Zenodo · battery 数据与软件·· 8 天前AI 评分38
四足机器人电池包行走载荷数据与代码发布，含 27 次运动任务疲劳损伤谱
Data and code for: Walking loads on legged-robot battery packs: pack-position dependence, fatigue coverage of borrowed qualification tests and tailored test duration
模型导读
韩国京畿科学技术大学在 Zenodo 发布四足机器人电池包行走载荷数据集与 Python 代码，包含 GrandTour 数据集 27 次公开运动任务的逐任务伪损伤（疲劳损伤谱）与冲击响应数据，并分别换算到机体 IMU 与电池包名义质心。
来源：Zenodo · battery 数据与软件 · zenodo.org