基于 AI 与 CAN 协议的 ESP32 低成本智能 BMS 设计与实现

该研究设计并实现了一套面向 3S 锂离子电池组的低成本智能 BMS，以 ESP32 微控制器为核心，测量电池组电压、电流与温度，估算 SOC，并检测过压、欠压、过流与过温故障，通过继电器切断负载。系统经 MCP2515 控制器通过 CAN 总线与其他节点共享测量数据和故障状态，并用 AI 组件改进固定阈值判断。摘要未给出具体的 SOC 误差、故障响应时间与 CAN 报文速率数值。