Zenodo · battery 数据与软件·2026-10-21 05:30· 9 天前AI 评分22

知识图谱驱动的报废产品人机协作拆解策略过程推理

Knowledge graph-driven process reasoning of human-robot collaborative disassembly strategy for end-of-life products

模型导读

针对报废产品结构与信息异构导致的人机协作拆解难题，该研究提出知识图谱驱动神经网络结合信息分解模块的方法，用于预测最优拆解策略并增强过程推理能力。该方法可为拆解任务分配与工具选择提供决策支持，并以报废电池包为例验证了在复杂人机协作拆解场景中的有效性。