混合燃料电池/电池供电系统用于下肢辅助外骨骼：一阶尺寸评估

一项一阶系统级评估显示，在当前技术假设下，氢燃料电池-电池混合供电的下肢辅助外骨骼比纯锂离子电池方案更重、驱动续航更短，未体现出实际优势。研究以每天10000步辅助步态、约170 Wh的电量需求为参考场景，对六关节外骨骼的纯电池与混合配置进行尺寸对比。敏感性分析表明，储氢系统的质量储氢容量是影响性能的主导参数，将金属氢化物储氢容量从1.5 wt%提升至3 wt%可显著降低总质量并提高比能量。