能量感知移动机器人：建模范式、运动规划方法与控制策略

一篇发表于 Renewable and Sustainable Energy Reviews 的综述，由 Habibe Gursoy Demir、Mehmet Hakan Demir 和 Mustafa Inci 撰写，系统梳理能量感知移动机器人的建模范式、运动规划方法与控制策略。文章围绕能耗建模、路径规划与底层控制三条主线组织现有研究，属于综述/分析类文献而非新方法发布。