Energy·· 2026-09-30AI 评分20
电动卡车多坡度变附着系数队列的分层速度规划与跟随控制
Hierarchical speed planning and following control for electric trucks in a platoon on multi-slope roads with variable adhesion coefficients
模型导读
研究提出电动卡车队列在多坡度、变附着系数路面上的分层速度规划与跟随控制方法。该方法面向 Energy 期刊发表的电动卡车编队场景，作者为 Qiankun Zhang、Shaobo Xie、Fengqi Zhang、Yeyu Fu、Serdar Coskun，论文发表于 2026 年 11 月 15 日出版的 Energy 第 365 卷。
来源：Energy · sciencedirect.com