面向牵引机车与牵引变电所的电池数字孪生：基于双 Kalman 滤波的 RUL 估计

面向牵引机车与牵引变电所，研究者开发了基于双 Kalman 滤波的电池数字孪生，通过联合滤波 Thevenin 等效电路模型参数与 SOC，从电流、电压、温度测量值估计剩余容量与 RUL。验证采用 15 个电芯串联的锂离子电池实验数据，SOC 与电压估计的 MAPE 分别低于 1.5% 和 0.5%。该方法建议用于"数字机车"与"数字变电所"项目中的技术状态监测与诊断系统。