异构 BESS 的分布式逐步有限时间一致性设计：基于 Droop 控制

针对大规模电力系统中异构 BESS 的协同控制，提出一种分布式逐步有限时间一致性方案，可在有限时间内实现协调一致。该方案按位置将 BESS 分簇并设主动领导者，用五个功能导向输入实现能量均衡、有功/无功功率分配及电压/频率同步，并通过虚拟领导者恢复主网额定频率与电压。控制完全分布式，仅用自身与邻居信息，对负载扰动和通信拓扑即插即用具有鲁棒性，已在修改的 IEEE 57-bus 系统上仿真验证。