applycoding/multi-robot-warehouse-planner：CBS 多智能体路径规划与电池充电的仓库 AMR 车队仿真

applycoding/multi-robot-warehouse-planner 是一个仓库 AMR 车队仿真演示，采用 CBS 多智能体路径规划并带优先级回退，同时包含任务分配、电池与充电逻辑。项目提供基于 FastAPI + WebSocket 的实时画布 UI，目前为 0 stars、0 forks。